KUKA輕量化機器人 移動靈活

工商時報【黃台中】

2011年德國政府提出工業4.0（Industry4.0），將傳統製造注入物聯網數位科技，透過人機協同走向智慧生產，最終達成智慧製造的境界。如何在工業批量生產中直接將客戶個別化需求納入考量，成為業界關注的重要課題。

為達成積層製造系統自動化的目標，工業機器人製造商庫卡公司的客戶德國機械製造公司ARBURG開發出一種完全聯網的資訊技術全自動生產線，透過這條全自動生產線可以按照客戶需求在線上直接批量定製塑出成型產品。阿柏格透過積層製造系統（freeformer）在產品加工出個別化的塑膠字標和符號，成為獨一無二產品。

去年在德國舉行的塑膠工業展覽會，ARBURG針對辦公剪刀客製化的生產做出公開的展示，成為工業4.0 重點主題的一大亮點。ARBURG採用了庫卡製造的世界上第一個批量製造的敏感型工業輕量化機器人—KUKA LBR iiwa（智慧工業機器助手），這項自動化設備可以毫無隔離地與人互動，讓機器人將射出成型與積層製造結合在一起。

KUKA LBR iiwa在個別化批量製造中發揮出核心的作用，配備七軸的輕量化機器人移動靈活，可以將射出成型與積層製造以最佳方式結合在一起。由於本身重量低，作用範圍和載荷的理想比例，適合用於極度靈活的生產理念。

LBR iiwa配有敏感感測器，這項設計專門用來直接與它的人類「同事」進行合作，也可以安全搬運處理敏感產品，無需任何隔離，專業員工也可以根據需要，將工件直接傳遞給機器人，節省空間，讓生產更加靈活。

 

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